去网上找Ri_one的代码，日本的，参考一下他的底层
一:robocup机器人世界杯2016在什么地方、
在安徽合肥
4月26～28日,2016RoboCup机器人世界杯中国赛将在安徽建筑大学举行。本届大赛共设置赛项16大项,来自全国各地近300支队伍约2000人参赛。
二:有谁知道苏州2008年RoboCup机器人世界杯赛、
19，20都是淘汰赛，主要是中型组和类人组
门票40元，很容易买，不挤
一般下午2点开赛
三:机器人世界杯举办的时间、
5月22日，2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛在天津港保税区空港体育中心圆满落幕，这也是两大机器人赛事*齐聚天津。
四:第18届robocup机器人世界杯比赛中国参赛大学有哪些、
中国科学技术大学
第18届RoboCup机器人世界杯及学术大会于7月19日-25日在巴西举行，来自40多个国家和地区的500多支队伍参加了这一国际*规模、*水平的机器人竞赛。
在本年度的服务机器人标准测试中，中国科大自主研发的可佳智能服务机器人表现突出，先后在5项测试中夺得全场*分，并在餐馆服务测试中获得历史上*的满分。
五:中国有机器人的比赛么、中国有机器人的比赛么
有啊，相关赛事有好几个。
如
国青少年机器人竞赛
全国水下机器人大赛
中国机器人大赛开赛
仿真组这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。该赛事分2 个组别：2D和3D。小型组小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。中型组中型组的机器人直径在50厘米以内，最多6个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线网络进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。标准平台组在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家*进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。该项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（AIBO）狗机器人，现在是基于毕宿五的NAO机器人（Aldebaran’s Nao）。类人组在人形机器人比赛中，使用的机器人有像人体一样的机械结构，并相互配合完成踢球的动作。动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。联赛分为3项，根据机器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。
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