足球比赛中的智能足球有哪些,国际机器人大赛的智能足球
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．FIRAFIRA（FederationofInternationalRobot—soccerAssociation）是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛（MiroSot‘97）期间在韩国成立的。
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRA MiroSot‘96）。
出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
不仅如此，在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球（ RoboSot ）和仿真型机器人足球（ SimuroSot ）比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目，它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—HwanKim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRAMiroSot‘96），以后每年举办一次机器人足球比赛。
年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。 再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3：1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。
比赛项目主要有：电脑仿真比赛（Simulation League小型足球机器人赛（Small—Size League（F一1 80）、中型自主足球机器人赛（Middle—Size League（F2000）四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League）、拟人机器人足球赛（Humanoid league）等项目。
死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。
查询中国机器人足球发展年表得知，东北大学的牛代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。
类人足球机器人真的是在踢，用脚踢。一旦与球达到合适距离范围，“球员”背后小尾巴似的蓝牙无线信号接收端，就会接到主控机的踢球指令，机器人立即调用体内存储的踢球程序，对准足球，执行踢球动作。其踢球动作迅速：抬腿——伸脚——我踢，也就1秒左右。当然，效率也高，几乎是百发百中，弹无虚发。
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。
